Su objetivo es reforzar la musculatura y aumentar el control, fuerza y flexibilidad de nuestro cuerpo. Aunque, como todo ejercicio físico, supone un aumento en el gasto energético y, por tanto, también contribuye a mantener un peso equilibrado. Los seis principios esenciales de este método son control, concentración, fluidez, precisión, respiración y centro.
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